Гірничо-шахтне обладнання Вугільна промисловість Рудниковий транспорт
Апаратура управління рудниковим транспортом АУРТ
Апаратура управління рудниковим транспортом АУРТ призначена для управління надґрунтовими та монорейковими дорогами, конвеєрами, а також підйомними установками. АУРТ є повним комплексом автоматизації та управління всіх технологічних процесів рудникового транспорту.
Апаратура управління рудниковим транспортом АУРТ призначена для управління надґрунтовими та монорейковими дорогами, конвеєрами, а також підйомними установками. АУРТ є повним комплексом автоматизації та управління всіх технологічних процесів рудникового транспорту.
Апаратура призначена для роботи в умовах вугільних шахт, зокрема небезпечних за газом (метаном) та/або вугільним пилом. Може використовуватися в умовах холодного, помірного і тропічного клімату.
Апаратура АУРТ має чинні дозвільні документи, в тому числі Митного союзу, необхідні для застосування в шахтах, небезпечних за газом і пилом.
Функції апаратури
Застосування апаратури АУРТ дозволяє суттєво підвищити ефективність та безпеку експлуатації рудникового транспорту
Управління механізмами
Управління механізмами транспортної установки як в місцевому, так і в дистанційному режимах роботи.
Сигналізація і зв'язок
Сигналізація і голосовий радіозв'язок між машиністом установки і кондуктором (поїзним).
Контроль параметрів
Безперервний контроль і відображення швидкості і місця розташування рухомого складу, а також інших технологічних параметрів транспортної установки відповідно до обов'язкових вимог безпеки.
Діагностика
Надання розгорнутої інформації про стан пристроїв і вузлів транспортної установки для попередження аварійних станів, діагностики і ремонту.
Функції за виконаннями апаратури
Особливості АУРТ-Ч / Н / К та АУРТ-ПМ
Основні функції апаратури виконання АУРТ-Ч / Н / К для роботи з монорейковими, надґрунтовими дорогами та конвеєрами:
автоматична подача і контроль звучання попереджувальних сигналів;
радіозв'язок між рухомим складом і пультом машиніста (крім АУРТ-К), голосовий зв'язок, а також дистанційне керування рухомим складом;
підключення лінії кабельтросових вимикачів, датчиків сходу стрічки, контроль справності лінії, а також визначення номера спрацьованого датчика;
підключення кінцевих вимикачів і технологічних датчиків стану механізмів транспортної установки;
визначення місця розташування, швидкості, напрямку руху рухомого складу (крім АУРТ-К);
контроль пробуксовки, прослизання тягового каната на шківі тертя або стрічки на приводному барабані;
підключення та управління пристроями звукової і світлової сигналізації.
Основні функції апаратури виконання АУРТ-ПМ для роботи з підйомними машинами:
позиціонування судини в стовбурі;
обчислення швидкості і напрямку переміщення судини в стовбурі;
формування і зберігання в незалежній пам'яті контролерів захисної і робочої тахограми відповідно до заданих уставок;
спрацьовування захисту при виході значення швидкості і прискорення за межі захисної тахограми;
визначення перепідйому судин за заданими уставками;
видачу подорожніх команд управління і захисту;
контроль неузгодженості вимірювальних каналів системи;
дублювання всіх елементів з повним самоконтролем;
реєстрація та зберігання даних про режими роботи та аварійні ситуації.
Функціональна схема апаратури АУРТ-Ч
Надґрунтова канатна дорога ДКНУ з електроприводом ЕМДВ
Переваги використання апаратури АУРТ-Ч
На надґрунтовій та монорейковій дорогах
Апаратура управління канатною дорогою, що застосовується сьогодні на більшості вугільних шахт, є морально та технічно застарілою. Більшість такої апаратури призначена для управління конвеєрними лініями, тому для управління канатними дорогами вона може використовуватися лише з суттєвими обмеженнями функціоналу та за спеціальними тимчасовими дозволами органів державного технічного нагляду.
Апаратура управління рудниковим транспортом АУРТ виконана на сучасній елементній базі, забезпечує радіоуправління та голосовий зв'язок між машиністом дороги і кондуктором, що дозволяє суттєво спростити управління, а також повною мірою відповідати сучасним вимогам безпеки та ергономіки.
Структура умовного позначення
АУРТ–X.XX
АУРТ — апаратура управління рудниковим транспортом
Х — тип установки, яка обслуговується: Ч — частотно-регульований електропривід дороги, Н — нерегульований електропривід дороги, П — підйомна установка, ПМ — підйомні установки в вертикальних стовбурах, К — конвеєрний транспорт
XX — кліматичне виконання по ГОСТ 15150-69
Умови експлуатації
Температура, вологість, механічні впливи
Температура навколишнього середовища: для складових частин, що розташовані в машинному відділенні, від +1 до +40°С; для складових частин, що встановлюються на нульовому майданчику, від –20 до +35°С
Відносна вологість навколишнього повітря: при температурі (25±2)°С — (98±2)%
Механічні зовнішні чинники: номінальні значення по ГОСТ 17518.1 для групи механічного виконання М1
Місця експлуатації
Досвід застосування апаратури АУРТ
Апаратура управління рудниковим транспортом серійно випускається з грудня 2012 року. Апаратура АУРТ успішно застосовується на вугледобувних підприємствах «Павлоградвугілля», а також на вугледобувних підприємствах В'єтнаму.
Гарантія
Гарантійний термін
12 місяців з дня введення в експлуатацію
Часті запитання
Відповіді на найпоширеніші запитання
Виконання АУРТ обирається під конкретний тип приводу (Ч — частотно-регульований, Н — нерегульований), тому апаратура підбирається під наявну кінематику дороги, а не навпаки. Обсяг робіт з монтажу та термін зупинки лінії залежать від стану існуючої кабельної траси і щита керування — це варто уточнювати з інженером до укладання договору, щоб заздалегідь спланувати «вікно» для заміни.
Ця цифра не наводиться, оскільки дальність суттєво залежить від конфігурації виробки, кількості поворотів і матеріалу кріплення. Точні параметри для конкретної траси варто уточнювати безпосередньо в інженера — за потреби він може порекомендувати додаткові ретранслятори.
Апаратура передбачає дублювання ключових елементів з повним самоконтролем, а для виконання ПМ — окрему захисну тахограму, вихід за межі якої викликає спрацьовування захисту. Втім, конкретна логіка аварійної зупинки й гальмування залежить від того, як АУРТ інтегрована зі стоп-системою самого приводу — це узгоджується на етапі проєктування під конкретну установку.
Апаратура дає розгорнуту діагностичну інформацію про стан вузлів саме для того, щоб електрослужба могла швидко локалізувати несправність на місці. Але з огляду на гарантійні зобов'язання (12 місяців з моменту введення в експлуатацію) втручання в контролери без узгодження з виробником у гарантійний період небажане — доцільно спершу звʼязатися з інженером.
АУРТ спроєктована так, щоб спростити керування порівняно із застарілою апаратурою за рахунок радіозв'язку та голосового зв'язку між машиністом і кондуктором. Проте будь-яка заміна апаратури керування — привід провести короткий інструктаж персоналу з урахуванням особливостей конкретного виконання (Ч/Н/П/ПМ/К), перш ніж допускати людей до самостійної роботи.